Scooby-Doo e sua turma – Salsicha, Fred, Daphne e Velma – estão de volta em mais um longa-metragem de animação totalmente original! Velma descobre que ela é herdeira do castelo amaldiçoado do seu tio bisavô, o Doutor Von Dinkenstein, localizado na aterrorizante cidade de Transilvânia… Correção, Pensilvânia! Justamente quando a turma Mistérios S.A. convence Velma a reclamar sua herança, o fantasma do castelo de Von Dinkenstein surge ameaçando a todos! Agora, os amigos devem entrar em ação, só que dessa vez por motivos pessoais! Quem é o responsável pelo monstro de Von Dinkenstein? Que segredo familiar Velma tem escondido de todos? Será que Fred vai superar a perda da sua querida Máquina Mistério? Será que algum lanche indefeso sobreviverá ao gigante apetite de Scooby e Salsicha? Esta aventura de Scooby-Doo tem todos os elementos necessários para divertir toda a família!